Thanh Tra Vô Hình kể về Kim Taek-Rok (Lee Sung Min), một thám tử kỳ cựu tại Sở cảnh sát Geumo. Kuk Jin-Han được chuyển đến Sở cảnh sát Geumo với tư cách là đội trưởng đội điều tra nơi Kim Taek-Rok làm việc. Một ngày nọ, Kuk Jin-Han nhận được một cuộc điện thoại bí ẩn với thông tin Kim Taek-Rok là đồng phạm giết hại đồng nghiệp. Liệu thanh tra Rok có thực sự phạm tội? Các đồng nghiệp có tìm ra được bí ẩn đằng sau vụ án.