Dora Và Thành Phố Vàng Bị Lãng Quên kể về Dora (Isabela Moner) dẫn dắt Boots (một con khỉ, bạn thân của cô), Diego (Jeffrey Wahlberg), một cư dân rừng già bí ẩn (Eugenio Derbez), và một nhóm thiếu niên ô hợp dấn thân vào cuộc thám hiểm như phim hành động để cứu bố mẹ cô (Eva Longoria, Michael Peña) và giải bí ẩn bất khả giải ẩn sau thành phố vàng bị lãng quên